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超小型多功能排爆机器人(EOD-06S)
笔者: 通告时间:2016-03-10 翻阅次数:

 

1、技术与力量简介

超小型多功能排爆机器人适用于多危险环境(专程实用轿车底盘等低矮条件)的视频检查与解除爆,此外还可兼在反恐等危险活动着代表人就危险小型物品的搬运任务。

机器人的支配具有有线与无线两种方法,因现场情况选择不同方式展开。机器人及操控器的供应电因需要而由于自带电池提供,为不过经脐带电缆传输提供。机器人的拥有动作,概括:开拓进取、落后、转弯、车体遇障碍提升与降、机械手大小臂的结缘旋转以及抓取手指的混合与推广、水枪销毁器的发射、摄像机的支配等等操作都可通过操控器上的按钮、触摸屏及无线遥控器来促成。并且还得以所观察到的图像可经外接存储设备实时高清晰的减少和贮。

机器人系统包括:四轮驱动的爬行机、匍匐机车体遇障碍提升机构、其三纽带机械手、小型高压水枪销毁器、激光电视瞄准器、机械手观察电视、匍匐机前观看检查电视(带照明)、晚视运动观察电视(带红外夜视)、带触摸屏的操作控制器以及锂电池、电缆等。

其三套摄像机分别监视或检查车体前行、落后、水枪瞄准及手指动作。决定信号和视频图像信号可以通过有线或无线两种方法展开传输。操作人员以视距以外也可通过操控器的屏幕了解机器人所处位置及实地情况,起动作指令。而危险爆炸物无法夹取走,安装在机械手上的压水枪会以激光电视瞄准器的帮扶下直接将该击毁。

2、基本属性指标

y综上所述指标:然而进行前晚、左右可控运动。运作速度0-22m/min连年可调;爬坡能力300;外形尺寸约780mm×355mm×145mm(正常工作状态);正当约20kg。

y机械手:拥有很臂、些微臂和手指三纽带,指有多形式可互换。指最大张开宽度160mm;指垂直最大伸长高度500mm。然而夹取/搬运最大重物2.5公斤。

y匍匐机遇障碍车体可平行提升,其二底部最大提升高度40mm。

y有线控制电缆长度100m;无线遥控距离60m外。

y锂电池一次充电可连续工作4时。

3、装备配置:

机器人主体(寓运输箱)        1高

便携式显示与操作控制器        1高

电缆和手动卷线滚           1学

重点和配件运输箱           1只

联系人:冯主任

电话机:028-85100572∕13618081259

 
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