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水下异物打捞机器人
笔者: 通告时间:2016-03-10 翻阅次数:

(脚下,该设备应用于大亚湾核电站)

 

异物打捞机器人的首要办事是于核电站大修之间,针对堆芯及下堆内构件吊起与回装堆芯常常进行水下监视观察与对落入水池底部异物进行捕捞。

该设备由水下爬行机、老二维云台、电视机摄录系统、图像压缩存储系统、机械手、清扫机、水下吸泵和操控器所做。机械手主要拾取落入水池中的螺丝刀、扳手等相对较大的异物;清扫机主要扫取螺钉、螺母及垫片等相对小体积的异物;若是水下吸泵用来吸取类似玻璃、油碎片等粉渣类异物。打捞异物重量1Kg中。机械手、清扫机、水下吸泵可因异物类型方便更换。机器人可以以深深22m,上弱酸性,γ辐射剂量率小于103rad/h的条件受到劳作,然而前、晚、左、右运动。

该机器人与海外同类产品比具有以下特点:体积小,活动灵活;爬坡能力为30°,行驶速度0-9m/min连年可调;六轮驱动,输能力强;对异物种类机械手可轻松拆移,内部夹取型机械手有四只自由度,清扫型机械手、水下吸泵有点儿只自由度,打捞范围可以覆盖水池底部任意位置;活动小车自带异物筐,然而方便装取、卸载打捞异物。

联系人:冯主任

电话机:028-85100572∕13618081259

 
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