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小型水下观测机器人(ROV-07S)
笔者: 通告时间:2016-03-10 翻阅次数:

(脚下,该设备应用于大亚湾核电站、秦山一期、核动力设计院各一套)

 

1、   采取环境

适用于水流速度≤5m/min的静谧、动水域,深度不高于50m,拓展水下观测和小型异物抓取,着重用于核电站反应堆水池下的检测、水库大坝的安全检查以及危险区域之倒恐侦察及公安取证等异常场合。

拥有重量轻、智能化、操作方便等特征。

2、装备组成和第一原理

仍设备集光学、机械、多传感器信号融合、自动化控制、图像存储技术为一体。用模块化设计,退了成效模块维护的纷繁,加强了网之可靠性,好设备功能的壮大。

机器人本体:着重由于决定电路系统、重点推进器(其三套)、开拓进取与后退摄像与监视系统、开拓进取摄像机一维云台、小型抓取机械手系统、拍照明系统结合。

内部控制电路系统包含各类电源模块、使得控制模块、压力传感器(深度计)、温度计等传感器。

重点推进器选用瑞士进口之maxon电机作为驱动元件,拥有小体积、高性能、小惯量等优点。其二使用目前流行的固定频脉宽调制技术(PWM)贯彻电机的调速。

便携式显示与操作控制箱:出于系统主控制模块、15英寸液晶显示器、图像存储卡、机器人本体运动控制遥杆、眼前摄像机云台运动控制遥杆、照明系统亮度控制旋纽等做。

3、效益及技术要求

ƒ该机器人具有发展、落后、转弯、升、下潜运动功能;静静的水运动速度£2节省,快还连续可调,能够平安地留在水中任意深度位置。

ƒ机器人本体配置出点儿套检测用摄像机,个别在正前方及后方;内部前方摄像机为18倍变倍摄像机,带一维俯仰转台,旋转范围±60°;晚视摄像机为同一广角摄像机,其二视场角不逊35°。也克服水下照明不足,连配有四套亮度可调照明系统。

ƒ两路摄像系统之图像直接显示到控制箱显示屏上。

ƒ针对显示的图像具有实时存储、办案图、回放等效果。

ƒ然而实时显示机器人本体所处位置水深、温度等信息。

ƒ展示与操作控制箱具有外接锂电池电源输入口、220V交流电电源输入口以及USB人。

ƒ机械手的抓取能力:无逊1kg。然而因实际工作用换手指类型。

ƒ重点外型尺寸长×方便×强: 410×262×230,重11kg。

4、装备配置:

机器人主体              1高

便携式显示与操作控制箱        1高

零浮力电缆和手动卷线滚        1学

重点和配件运输箱           1只

5、有水下实验图片

    

贪图1 机器人照明灯开启外观图          贪图2 水下抓取异物操作

 

贪图3 水下抓取规则型异物

——有内陆湖探测系列图片

 

——有设备船体检测系列图片

 

——有水下设备检测系列图片

 

联系人:冯主任

电话机:028-85100572∕13618081259

 
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